達意隆的《灌裝機的可回流清洗結構及其清洗杯》等兩項發明獲第二十四屆中國專利優秀獎

2023-10-18 15:00:30 來源：食品機械設備網整理閱讀量：7573

　　近日，廣東省人民政府發布關于表彰第二十四屆中國專利獎嘉獎獲獎單位及個人的通報，對廣東省獲得第二十四屆中國專利金獎的4項專利、獲得第二十四屆中國外觀設計金獎的4項專利，給予每項100萬元獎勵；對廣東省獲得第二十四屆中國專利銀獎的8項專利、獲得第二十四屆中國外觀設計銀獎的8項專利，給予每項50萬元獎勵；對廣東省獲得第二十四屆中國專利優秀獎的249項專利、獲得第二十四屆中國外觀設計優秀獎的9項專利，給予每項30萬元獎勵。

　　其中，廣州達意隆包裝機械股份有限公司的《灌裝機的可回流清洗結構及其清洗杯》ZL201110158043.9、《碼垛機器人的搬運系統及碼垛機器人的搬運方法》ZL201410805485.1獲得第二十四屆中國專利優秀獎。

　　《灌裝機的可回流清洗結構及其清洗杯》發明涉及灌裝機清洗裝置領域技術，尤其是指一種灌裝機的可回流清洗結構及其清洗杯。本發明公開一種灌裝機的可回流清洗結構，包括灌裝閥和吊掛在灌裝閥下端的清洗杯，所述灌裝閥內具有閥頭，閥頭內具有排氣管，閥頭與排氣管之間形成注液流道，注液流道下端具有注液口，排氣管下端形成排氣口，清洗杯包括杯體，連接管和頂管；杯體內形成有導流腔，導流腔的內徑比閥頭之外徑大，杯體與閥頭外壁之間形成可容納清洗液流入的回流間隙；頂管設于導流腔的底部，該頂管抵接于排氣管的排氣口并與排氣管相通，其阻隔閥頭注液口與排氣口之間，清洗液經閥頭從注液口流出，經頂管阻流后轉向回流間隙；連接管設置在杯體的外側旁，其上端與回流間隙，對接槽相通，下端與頂管下端相通，該清洗杯結構可以對閥頭外壁進行清洗.

　　《碼垛機器人的搬運系統及碼垛機器人的搬運方法》涉及一種碼垛機器人的搬運系統及碼垛機器人的搬運方法，包括機器人單元、及機器人單元連接的夾具單元、成像定位單元、及與成像定位單元電性連接的控制器，夾具單元包括夾具底座、及與夾具底座滑動連接的第一夾具、及使第一夾具轉動的第一驅動裝置、及使第一夾具滑動的第三驅動裝置、及設置于夾具底座上的第二夾具、及使第二夾具轉動的第二驅動裝置，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置均與控制器電性連接。成像定位單元對兩個工件的位置進行精確定位，并通過控制器同時驅動第一驅動裝置使第一夾具轉動、驅動第二驅動裝置使第二夾具轉動、驅動第三驅動裝置使第一夾具進行平移，使碼垛機器人能同時抓取或下料兩個工件，實現精確定位。

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